Kiểm soát vòng bán kín củagia công chính xác CNC: có nghĩa là một thiết bị phát hiện dịch chuyển góc được lắp đặt trên trục của động cơ servo điều khiển vòng hở, thiết bị này gián tiếp phát hiện sự dịch chuyển của các bộ phận chuyển động bằng cách phát hiện góc quay của động cơ servo, đưa trở lại bộ so sánh của NC thiết bị, so sánh nó với lệnh đầu vào và điều khiển các bộ phận chuyển động với sự khác biệt. Độ chính xác gia công thường khoảng 0,01-0,02MM.
Kiểm soát vòng kín củagia công chính xác CNC: nó là một thiết bị phát hiện quay hoặc tuyến tính trực tiếp tại vị trí tương ứng của bộ phận chuyển động cuối cùng của máy công cụ, cung cấp trở lại giá trị dịch chuyển hoặc dịch chuyển góc được đo trực tiếp cho bộ so sánh của thiết bị NC để so sánh với dịch chuyển lệnh đầu vào, và sử dụng sự khác biệt để điều khiển bộ phận chuyển động, sao cho bộ phận chuyển động di chuyển đúng theo chuyển vị thực tế. Độ chính xác gia công thường khoảng 0,002-0,01mm.
